根据《道路运输从业人员管理规定》及相关政策条款：

经营性道路旅客运输驾驶员应当符合以下条件：①取得相应的机动车驾驶证一年以上，②年龄不超过60周岁，③3年内无重大以上交通责任事故，④掌握相关道路旅客运输法规、机动车维修和旅客急救基本知识，⑤经考试合格，取得相应的从业资格证件。

经营性道路货物运输驾驶员应当符合以下条件：①取得相应的机动车驾驶证，②年龄不超过60周岁，③掌握相关道路货物运输法规、机动车维修和货物装载保管基本知识，④取得《机动车驾驶员培训结业证书》。

道路危险货物运输驾驶员应当符合以下条件：①取得相应的机动车驾驶证，②年龄不超过60周岁，③3年内无重大以上交通责任事故，④取得经营性道路旅客运输或者货物运输驾驶员从业资格2年以上或者接受全日制驾驶职业教育的，⑤接受相关法规、安全知识、专业技术、职业卫生防护和应急救援知识的培训，了解危险货物性质、危害特征、包装容器的使用特性和发生意外时的应急措施，⑥经考试合格，取得相应的从业资格证件。

如果符合以上相应条件，即可按照有关规定申请道路运输从业资格证。